减速机是现在一种相对的机械，使用它的目的主要是靠他降低速度，下面是它的分类。
减速器，有很多种，按传动类型可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
根据传动级的不同，可分为单级和多级减速器；
根据齿轮的形状，它们可以分为圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
根据传动装置的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮具有体积小，传递扭矩大的特点。
齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
齿轮传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机的种类繁多，不同的种类也有不同的用处，我们在选择时一定要注意选择适合自己的。
小编：suger
